Nuestra experiencia en PLC y robótica cartesiana se traduce en líneas de ensamblaje más predecibles y con menos paradas no programadas.
No reemplazamos tu panel de control existente. Conectamos nuestros controladores a tu arquitectura SCADA mediante protocolos abiertos, sin necesidad de migrar plataformas ni duplicar interfaces.
Cada brazo cartesiano se parametriza según el peso, la velocidad y la precisión que exige tu pieza. Ajustamos aceleraciones, perfiles de movimiento y puntos de inflexión para evitar vibraciones y desgaste prematuro.
Analizamos las señales de los drives y los tiempos de ciclo para detectar desviaciones antes de que se conviertan en fallos. No necesitas instalar equipos adicionales: los datos ya están en tu PLC.
Trabajamos con plantas que operan turnos continuos de 24 horas. Nuestros sistemas han reducido el tiempo de inactividad no planificado en un 22% durante el primer trimestre de operación, según registros de los propios clientes.
Empresas que integran nuestros controladores PLC y robótica cartesiana en sus líneas de ensamblaje pesado.
Respuestas claras sobre configuración, mantenimiento y sincronización de celdas robotizadas con controladores lógicos programables.
Trabajamos principalmente con Siemens S7-1200 y S7-1500, así como con Allen-Bradley CompactLogix. La elección depende del volumen de ejes cartesianos y la complejidad de la cinemática axial que requiera la celda robotizada. Para líneas de alta demanda, recomendamos el S7-1500 por su capacidad de procesamiento en tiempo real y compatibilidad con PROFINET.
La puesta en marcha de un brazo cartesiano de tres ejes suele llevar entre dos y cinco días hábiles, incluyendo la parametrización de los drives, la calibración de los finales de carrera y la validación de los ciclos cinemáticos. Si la celda ya cuenta con un panel SCADA local, el tiempo se reduce porque la integración de señales es directa.
Sí, accedemos de forma segura a los PLC a través de VPN industrial para diagnosticar fallos, actualizar firmware y ajustar parámetros de movimiento sin necesidad de desplazamiento. El servicio remoto cubre la mayoría de las incidencias de software; las intervenciones físicas se programan cuando se requiere reemplazo de hardware o recalibración mecánica.
El SCADA local ofrece latencia prácticamente nula y operación independiente de la conexión a internet, lo que es crítico en celdas de manipulación pesada donde un retardo puede causar colisiones. La nube, en cambio, facilita el análisis histórico y el mantenimiento predictivo. En la mayoría de los proyectos B2B implementamos una arquitectura híbrida: panel local para control en tiempo real y réplica en la nube para supervisión.
La sincronización se logra mediante un PLC maestro que coordina los movimientos de cada brazo a través de buses de campo como PROFINET o EtherCAT. Definimos una secuencia de pasos con ventanas de tiempo fijas y utilizamos señales de handshake para evitar colisiones. En líneas de ensamblaje masivo, este enfoque permite mantener un ritmo constante sin cuellos de botella.